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是的，公众号注册完成后，通常可以马上开始使用。
注册过程中需要提交一些必要的信息，如公众号的名称、类型（如订阅号、服务号等）、运营者的身份信息等，完成注册后，即可开始设计公众号的界面、编写并发布文章等操作。
不过需要注意的是，新注册的公众号需要一定的时间来审核，审核通过后才能正式使用，为了提高公众号的效果，还需要对公众号进行一些设置和优化，如设置关键词回复、自动回复等，这些都需要一定的时间和精力。
虽然注册完成后可以马上开始使用公众号，但要想让公众号真正起到作用，还需要投入一定的时间和精力来进行设置和优化。